BRT城市公交全速范围自适应巡航控制技术研究

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自适应巡航控制技术(Adaptivecruisecontrol,ACC)是近年来汽车主动安全领域的研究热点,尤其在快速公交系统(BusRapidTransit,BRT)具备重要的推广前景.本文设计了适用于BRT市公交的全速范围自适应巡航控制算法,包括安全距离算法、速度控制算法及距离控制算法.同时,搭建了实车测试平台对其在巡航工况、跟随工况、切入工况和驶离工况等典型工况的功能进行了验证.测试结果表明:所设计的控制算法面对BRT工况全速范围具备良好的可行性和实用性.
作者：苏常军黄琨陈慧勇何亮
作者单位：郑州宇通客车股份有限公司河南郑州450061
母体文献：第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会  
会议时间：2020年10月1日
会议地点：郑州
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：TM3TP3
关键词：快速公交车  自适应巡航控制  全速范围
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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