COMAU侧围抓取机器人系统介绍.pdf
一汽轿车公司使用4套COMAU公司的视觉系统,进行侧围外板、侧围总成的机器人抓件工作.该视觉系统采用2维相机进行拍照,通过以太网将图像数据传送给视觉工控机,然后通过视觉系统专用软件进行工件位置偏差数据计算,通过RS232串口将偏差数据传送给机器人进行位置补偿,最终实现机器人对工件的准确抓取.
作者：孙国林韩胜利李长松
作者单位：一汽轿车股份有限公司技术部
母体文献：2016中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2016中国汽车工程学会年会
会议时间：2016年10月26日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46TP2
关键词：汽车侧围 抓取机器人 视觉系统 位置补偿
在线出版日期：2019年4月25日
基金项目：
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