ActuatorFaultDiagnosisforECASSystemBasedonExtendedKalmanFilterBank

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Aimingattheproblemthatactuatorfaultsmakecontroleffectworseintheprocessofadjustingtherideheightforelec-tronicallycontrolledairsuspension(ECAS)system,amethodthatcandiagnosetheactuatorfaultforECASsystemispresented.First-ly,themodelsof1/2ECASsystemandactuatorfaultsareestablished.Then,extendedkalmanfilters,whicharedesignedbyextendedkalmanestimationalgorithm,areusedtoestablishtheresidualobserverbankconsideringthenonlinearcharacteristicsoftheECASsys-tem.Finally,accordingtothestateestimationsachievedbyextendedkalmanfilterbank,outputresidualsareobtainedandcanbecom-paredwithathresholdtodetectandisolatetheactuatorfaults.Thesimulationresultsshowthatthepresentedmethodcansuccessfullydi-agnoseactuatorfaultofECASsystem.
作者：ChenLong ShanHaiqiang XuXing
作者单位：SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering,JiangsuUniversity;AutomotiveEngineeringResearchInstitute,JiangsuUniversitySchoolofAutomotiveandTrafficEngineering,JiangsuUniversity
母体文献：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会  
会议时间：2017年10月24日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：electronicallycontrolledairsuspension(ECAS)system  actuator  faultdetectionandisolation  extendedkalmanestimationalgorithm  filterbank
在线出版日期：2020年7月9日
基金项目：
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