AdaptiveCruiseControlSystemBasedonOptimalControlAlgorithm

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Accordingtothesurvey,20%fataltrafficaccidentsarecausedbyfatiguedriving.Adaptivecruisecontrol(ACC)sys-templaysanimportantroleinreducingfatiguedriving.InthestudyofAdaptiveCruiseControl,thecorecontrolalgorithmisamajorre-searchdirection.Atpresent,ProportionIntegralDifferential(PID)iswidelyusedinACC.However,thePIDhassomedrawbacks,suchasovershootandoscillation,whichcausethepoortrackingperformance.Inthispaper,thesimulationmodelofACCisconstructedbyMatlab,thentheoptimalcontrolalgorithmisappliedtoACCwhichbasicapplicationflowandthechoicesofparemetersaredis-cussed,FinallythetrackingperformancebasedonoptomalcontroliscomparedtoPIDbycomparingtheresidualsumsofsquares.Thefollowingconclusioncanbedrawnfromthestudy,optimalcontrolhasbettertrackingperformancethanPID.
作者：ZhangBingliBaiGuangluCaoCongcongFangTaoGuXianguang
作者单位：Schoolofautomobileandtrafficengineering,HefeiUniversityofTechnology
母体文献：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会  
会议时间：2017年10月24日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：adaptivecruisecontrol  optimalcontrol  PID  Matlab  simulation
在线出版日期：2020年7月9日
基金项目：
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