AGV在汽车发动机与后桥装配中的应用

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随着工业技术的发展,在现代化的汽车总装车间,自动化程度不断提高,AGV作为应用率很高的一种输送介体,在国内外总装车间的自动化物流、装配等领域已经普遍采用.本文着重论述AGV在发动机与后桥装配中的应用,阐述AGV的实现智能装配.发动机与后桥合装AGV是汽车总装生产线实现装配自动化的关键设备，汽车总装生产线实现装配自动化的难点集中在汽车发动机、后桥、油箱、排气筒等底盘部件合装的自动化。由于发动机、后桥质量大、体积大、形状复杂，而且必须在汽车总装自动化生产线设定的发动机、后桥装配工位，与汽车总线上输送的车体实现定位合装，这就意味着自动化设备与汽车总线输送的车体必须实时跟踪，并确保动态行进中的定位精确，这是实现合装的先决条件；还要具有一定的承载、举升能力、操作灵活性和可靠的安全防护措施。Ⅲ合装AGV改变了传统汽车工业装配模式，降低了汽车装配生产成本和工人的劳动强度，使汽车装配更加经济、快捷。该AGV的特点是能够全方位行驶，可同时装载动力、后桥、驱动轴；前后举升可同步升降功能：适用于大中型车和有特殊工艺要求的汽车的底盘合装。要完成随行并且发动机与后桥分别举升进行精准装配，AGV就要具备相应的功能来做支撑，此合装AGV具有双电动举升系统，地面导航系统，在线自动快速充电系统，AGV控制台，数据采集系统，AGV调度与通信系统构成。
作者：赵凯刘子库李梦杰郑传奇
作者单位：郑州日产汽车有限公司河南郑州450016
母体文献：第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会  
会议时间：2016年10月17日
会议地点：河南信阳
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46TP2
关键词：汽车  发动机  后桥  装配工艺  自动导引运输车
在线出版日期：2017年6月30日
基金项目：
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