DesignofEvaluationSystemforDrivingSimulatorinIntelligentTransportationSystems

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Drivingsimulatorhasbeenwidelyusedindrivertrainingandtrafficsafetyeducationforitscapacityofgivingthesimilarmotionperceptiontodriverbylimitedmovement.Inthiswork,adesignofevaluationsystemforadrivingsimulationintelligenttransportationsystemwhichisbasedonthewell-knownsix-degree-of-freedomStewartplatformisdetailed.Thewashoutschemewhichisthecorecomponentofcommonmotionsimulatorisevaluatedbycomparingtheresultofthedatacollectedviaalow-coststrap-downinertialnavigationsystemandtheidealoutputofhumanvestibularsystem.Bothonandofflineassistantfunctionsforparameters'turningandplatform'sadjustmentwhichisaimingtoimprovingtheefficiencyandfidelitybyanautomaticwayareintroducedbyanalyzingtheresultsofexperimentatthesametime.
作者：ZHANGYunZHANGJian-cang
作者单位：NationalCenterofITSEngineering&Technology,ResearchInstituteofHighwayofMinistryofTransport,Beijing100088,China
母体文献：2015年南京第十四届亚太智能交通论坛论文集
会议名称：2015年南京第十四届亚太智能交通论坛  
会议时间：2015年4月27日
会议地点：南京
主办单位：交通运输部
语种：chi
分类号：
关键词：ITS  washoutscheme  strap-downinertialnavigationsystem  drivingsimulator  intelligenttransportationsystem
在线出版日期：2019年1月18日
基金项目：
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