AnImprovedMultiKernelEstimationMethodforVehicleLocalization

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VehiclelocalizationistheprimaryfunctioninIntelligentVehicles(IVs).LocalizationresultisusuallyprovidedbythecombinationofGPSdataandadditionalsensors,whichareabletoimprovethelocalizationprecision.Inthispaper,amonocularcameraandmapdatabasehelpvehiclelocalization,aimingtoenhancingthelocalizationperformance.Tothisend,map-basedroadlanemarkingsareconstructedaccordingtoopensourcemap.Then,vision-basedmarkingsandmap-basedmarkingsarefusedtoobtaintheimprovedvehiclefix,usinganimprovedMulti-KernelEstimation(MKE)method.Theresultsonrealroadexperimentsshowthatourmethodleadstoaclearimprovementinlocalizationaccuracy.
作者：WenjieLu LiangweiJiang MinWang QingMa
作者单位：TrafficManagementResearchInstituteofMinistryofPublicSecurityWuxiChina;KeyLaboratoryofMinistryofPublicSecurityforRoadTrafficSafetyWuxiChinaTrafficManagementResearchInstituteofMinistryofPublicSecurityWuxiChina
母体文献：2015第二届智能交通国际会议论文集
会议名称：2015第二届智能交通国际会议  
会议时间：2015年11月1日
会议地点：成都
主办单位：中国电子学会
语种：chi
分类号：
关键词：vehiclelocalization  Multi-KernelEstimation(MKE)  mapdatabase  roadlanemarking
在线出版日期：2017年11月24日
基金项目：
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