DevelopmentoftheLaneDepartureWarningSystemBasedonMonocularVision

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ALanedeparturewarningsystem(LDWS)isoneofthemostessentialpartsofAdvancedDriverAssistanceSystems(ADAS).Inthispaper,animprovedsystemofdriverassistanceispresentedtowarnthedriveronunconsciouslanedeparture.Firstly,LaneboundariesaredetectedusingacombinationoftheedgeextractionwithamodifiedHoughTransform(HT).TheneachlaneboundaryistrackedbasedontheKalmanfilter(KF)tosmooththeoutputofthelanetracker.Fordecision-makingoflanedeparture,themethodsofthespatialandtemporalmechanismsareproposed.Thespeedandpositionofthevehicleinthehorizontaldirectionofbothlaneboundariesaremeasuredateachframerespectively,andanalarmistriggeredwhenthemeasuresexceedthesettingthreshold.Theexperimentresultsindicatethattheproposedsystemistheefficiencyandrobustnessofthesolution.
作者：ZHUFengtingLIShaosongLIGuangjunYANXuLIUXiufengWUGuangxin
作者单位：SchoolofMechatronicEngineering,ChangchunUniversityofTechnology
母体文献：2018中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2018中国汽车工程学会年会  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：machinevision  Kalmanfilter  thespatialandtemporalmechanisms  Houghtransform
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
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