HNSAE19172一种FANUC点焊机器人漏电流过高的故障处理方法

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通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC:1-049漏电流过高)的故障解析和处理,追溯原因,并提出了相应的维修方法.对机器人控制器、焊接控制器及焊接执行单元的异常状态进行了改进性维修,以避免故障的再次发生,进一步提高了点焊机器人的可靠性和稳定性,并对故障处理流程和思路进行经验性总结.
作者：魏一方郭俊超段君强李莹利
作者单位：郑州日产汽车有限公司河南郑州450016
母体文献：第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会  
会议时间：2020年5月1日
会议地点：郑州
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2TG4
关键词：点焊机器人  漏电流  故障处理
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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