Mobileye的道路实测结果及预瞄点偏差估计方法

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如今的无人驾驶、车道保持系统很多都是使用基于摄像头采集到的道路信息,而摄像头在一些情况下会出现一系列的坏点.本文通过Mobileye对道路进行实测,记录并分析了出现坏点所对应的道路情况,总结了用于车道保持所使用的Mobileye所提供的道路信息估算预瞄点道路偏差的方法,并加以仿真验证.
作者：季学武马鑫
作者单位：清华大学汽车工程系,北京100084
母体文献：2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会论文集
会议名称：2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会  
会议时间：2017年9月6日
会议地点：西宁
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：U49TP7
关键词：无人驾驶  车道保持系统  摄像头  预瞄点偏差估计
在线出版日期：2020年7月9日
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