OptimalControlAllocationforTrajectoryandStabilityControlofElectricVehiclewithInwheelMotorsafteraTireBlowout

OptimalControlAllocationforTrajectoryandStabilityControlofElectricVehiclewithInwheelMotorsafteraTireBlowout.pdf
Tireblowoutwillcauseserioussafetyproblemsandimpairthevehiclestability.Manystudiesintheliteratureproposedthestabilitycontrollerforthetireblowout,butthesestudiesfocusedonthetraditionalinternalcombustionenginevehicle.Thispaperproposesacontrolallocationmethodbasedslidingmodecontrol(SMC)tooptimallyallocatethesteeringanddrivingactuatorsforfour-wheelindependentsteering(4WIS)andfour-wheelindependentdriving(4WID)electricvehicleafteratireblowout.Thedrivingac-tuatorsareallocatedbySMCtoachievethedesiredlongitudinalvelocityandyawrateandthesteeringactuatorsareusedtoachievethedesiredlateralvelocity.Simulationresultshavepresentedtovalidatetheproposedcontrolstrategy.
作者：LiBoyuan DuHaiping LiWeihua ZhangBangji
作者单位：UniversityofWollongong,AustraliaHunanUniversity
母体文献：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会  
会议时间：2017年10月24日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：electricvehicle  tireblow-out  slidingmodecontrol  yawrate  trajectorycontrol
在线出版日期：2020年7月9日
基金项目：
相似文献
相关博文

OptimalControlAllocationforTrajectoryandStabilityControlofElectricVehiclewithInwheelMotorsafteraTireBlowout.pdf

文件大小:

1.22 MB

高速下载