车辆EPS系统鲁棒控制仿真研究.pdf
本文利用汽车动力学原理,分别建立了二自由度整车模型及EPS系统模型,将路面干扰和传感器噪声作为干扰输入,构建了更具普遍意义的被控对象增广矩阵,对加入鲁棒控制器的EPS系统进行了仿真,并与经典PD控制进行了对比.仿真结果表明,H∞控制与PD控制相比能有效抑制噪声对系统的影响,改善EPS系统的稳定性.
作者：朱华陆克久陈安宇
作者单位：解放军蚌埠汽车士官学校装备保障系
母体文献：2016中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2016中国汽车工程学会年会
会议时间：2016年10月26日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46U47
关键词：汽车电动助力转向系统 鲁棒控制 仿真分析
在线出版日期：2019年4月25日
基金项目：
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