RobotDriversMotionAnalysisandSimulationBasedonVehicleSpeedControl

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Inordertoimprovethecontrolperformanceoftherobotdriver,thedynamicanalysisofitskeypartssuchasthrottleandbrakemechanicallegsarecarriedout,furthermore,aco-simulationplatformoftherobotbasedonspeedcontrolisbuilt,andthemovementoftherobotintheprocessisanalyzed.Themechanicalleg'sdynamicsimulationmodelisbuiltbyADAMS,andthenthevehiclemodelisbuiltbyCarSimwhiletheelectromechanicalco-simulationmodel"RobotDriver-Vehicle"isbuiltbasedontheclosed-loopspeedcontrolinMATLAB/Simulink.Simulationresultsshowthatthedynamicmodelofmechanicalleghasgooddynamicresponse;Inaddition,theelectromechanicalco-simulationmodelisabletocompletethebasicspeedtrackingsimulationexperiment,soastoprovideavirtualsimulationplatformtoimprovethemechanicalstructureandcontrolstrategy.
作者：LiuKunmingXuGuoyanYuGuizhen
作者单位：SchoolofTransportationScienceandEngineering,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100191,China
母体文献：2015第二届智能交通国际会议论文集
会议名称：2015第二届智能交通国际会议  
会议时间：2015年11月1日
会议地点：成都
主办单位：中国电子学会
语种：chi
分类号：
关键词：Robotdriver  electromechanicalsimulation  collaborativesimulation  dynamicanalysis  virtualprototype
在线出版日期：2017年11月24日
基金项目：
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