车辆切入前后队列跟驰状态参数的变化规律

车辆切入前后队列跟驰状态参数的变化规律.pdf
作为最常见的驾驶行为之一,车辆跟驰及其建模过程一直都受到国内外学者的广泛关注,而车辆队列研究将跟驰模型扩展到队列,对于提高通行效率、降低燃油消耗、保持跟驰稳定性具有重要意义.队列行驶下,车辆切入行为对于队列跟驰状态有着显著的影响.本文根据传统的跟驰理论,基于NGSIMI-80路段数据,探究了车辆切入前后队列跟驰状态参数的变化规律.数据分析表明,队列的速度、车间距、车头时距(TimeHeadway,TH)和碰撞时间(TimetoCollision,TTC)在解释队列跟驰状态时不够准确,而安全裕度(SafetyMargin,SM)用于量化驾驶人的主观风险感知,能够很好地描述队列跟驰状态受到的切入行为的影响.对SM的量化结果表明,队列在稳定跟驰时,SM平均值和标准差的一阶差分在较小范围内波动,当有车辆切入时,会产生明显的突变.根据这一规律,能够通过这两个参数的变化判断车辆的切入行为,对于网联环境下队列的控制研究具有积极意义.
作者：李伊琳鲁光泉龙文民
作者单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室,北京100191
母体文献：第十五届中国智能交通年会论文集
会议名称：第十五届中国智能交通年会  
会议时间：2020年11月1日
会议地点：深圳
主办单位：中国智能交通协会
语种：chi
分类号：U49TP3
关键词：车辆切入  跟驰状态  队列速度  车间距  车头时距  碰撞时间  安全裕度
在线出版日期：2021年3月31日
基金项目：
相似文献
相关博文

车辆切入前后队列跟驰状态参数的变化规律.pdf

文件大小:

3.45 MB

高速下载