车身内表喷涂开门机运动轨迹的离线编程

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车身内表喷涂站的开门机在打开车门过程中,开门机与车门的运动轨迹不同步而引发一些故障报警.根据车体铰链的两个中心坐标,获得铰链轴线方程,构建铰链坐标系.通过齐次变换,将平面圆轨迹转换到开门机空间坐标系下,得到开门机的精确运动轨迹.获得的开门机轨迹分布在以铰链为轴线的空间圆弧上,开门机轨迹与车门运动同步,消除了两者的运动偏差.
作者：程林刘本发
作者单位：一汽-大众汽车有限公司
母体文献：2018中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2018中国汽车工程学会年会  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2TU8
关键词：汽车车身  喷涂工艺  开门机  运动轨迹  离线编程
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
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