车载轻量化道路日常巡检系统设计与应用

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针对道路日常巡检工作量大、效率低、成本高等现状问题,本文设计研发了一套轻量化道路智能养护巡检系统,包括一套车载硬件设备、病害识别算法、软件平台等三部分,系统架构轻量化,适应多种车辆,可以快速安装部署,有利于大范围落地应用.车载硬件主要包括道路数据采集复合传感器、数据处理设备.基于多传感器融合技术,建立基于图像和激光点云数据的融合分析算法,快速地自动识别出道路养护巡检领域关注的病害事件,并进行严重程度判定.同时,提供了相应的巡检业务操作和巡检业务管理两套软件.本系统在上海道路试点应用取得了良好的效果,对常见的裂缝、坑槽、井盖高差等病害可实现95％以上的准确率.利用本系统,道路管理部门和养护单位可以做到迅速、及时、准确、动态的路况状态管理,同时连续性的巡检数据为养护决策提供了科学有效的依据,提升了道路养护管理的智能化水平.
作者：刘浩曹旺辉汤峰
作者单位：上海厉鲨科技有限公司,上海200233
母体文献：第十六届中国智能交通年会论文集
会议名称：第十六届中国智能交通年会  
会议时间：2021年12月8日
会议地点：长沙
主办单位：中国智能交通协会
语种：chi
分类号：TP2TP3
关键词：车载道路日常巡检系统  轻量化设计  硬件设备  病害识别算法  云平台
在线出版日期：2022年3月9日
基金项目：
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