TheRealtimeLocationMethodBasedonBinocularStereoVision

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Withthedevelopmentofautomotiveelectronicsandintelligenttransportation,driverlesscarsgraduallybecomeafocusinthestudyofcarresearch.Theperceptualpositioningsystemisoneofthecorelinks,theprecisionandaccuracyofthesystemdeter-minesthesafetyofdriverlesscars.Thispaperputsforwardamethodthatreal-timepositioningmethodbasedonbinocularstereovision.Itreachedthecoarse-to-fineLocationofdriverlesscarsbycombiningthehighaccuracyofvisualmap.Afterthedrivingtests,itprovesthismethodhasgoodreal-timeperformanceandrobustness.ItsolvestheproblemofprecisionofthetraditionalGPSpositioningsystemthatwillproducelargerinertialnavigationaccumulatederroraffectedbytheenvironment.Itavoidsusingexpensiveandhighprecisionsensors.
作者：WangYueWuXiaoluYangHangCaoKai
作者单位：DongfengMotorCorporationTechnologyCenter
母体文献：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会  
会议时间：2017年10月24日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：driverless  binocularstereovision  highprecisevisualmap
在线出版日期：2020年7月9日
基金项目：
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