UnderwaterMultifunctionworkingplatform

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Withthedevelopmentofmaritimetransport,maritimeaccidentsbecomemorefrequest.Thus,itissignificantintheoryandengineeringtoresearchontheUnderwaterMulti-functionworkingplatform.Thisthesisaimsatimprovingmotioncontroleffect,enhancingtheintelligenceofmotioncontrolsystemandmodifyingthefaultdiagnosisandtoleranceabilityofcontrolsoftware,sothatbettermotioncontrolperformance,higherreliabilityandfitnessforcomplexoceanenvironmentcanbeacquired.Thispaperpresentedunderwaterworkingplatformwiththerearedifferentrequirementsforthemotionperformanceinaccordancewithdifferentworkingtasksaccordingtothecharacteristicsofdifferenttasks.
作者：LiuWenzhiWangTianLiJie
作者单位：InstituteofIntelligentPlatformApplication,HarbinEngineeringUniversity,China
母体文献：2015国际潜水救捞与海洋工程技术论坛论文集
会议名称：2015国际潜水救捞与海洋工程技术论坛  
会议时间：2015年11月6日
会议地点：厦门
主办单位：中国潜水打捞行业协会,国际潜水承包商协会,国际海事承包商协会
语种：chi
分类号：
关键词：Underwaterworkingplatform  Multi-function  Autonomous
在线出版日期：2019年1月18日
基金项目：
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