岸桥门架小车的优化控制方法.pdf
通过引入门架吊具运动包线,给出吊具路径的规划方法;针对不确定延时,分析了不同控制方法的优劣,基于安全性和快速性要求,给出了实用预测控制器;与分段控制器的试验结果对比,说明了该控制方法的快速性和可靠性,并应用于自动化双小车岸桥.
作者：刘艳涛单磊胡旻晖
作者单位：上海振华重工(集团)股份有限公司上海市200125
母体文献：中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会论文集
会议名称：中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会
会议时间：2017年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国交通建设股份有限公司
语种：chi
分类号：U6TP2
关键词：岸边集装箱起重机 门架小车 控制系统 路径规划
在线出版日期：2020年10月27日
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