城市轨道交通全自动无人驾驶系统休眠唤醒方案

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城市轨道交通全自动无人驾驶系统可在确保列车运行安全的前提下,通过唤醒,自动驾驶,自动停站,自动折返,自动回库,休眠等一系列功能实现无人值守的全自动运行(UnattendedTrainOperation,UTO).列车唤醒和列车休眠是实现全自动无人驾驶最关键的两个场景,本文将对自动休眠/唤醒的流程、关键场景安全防护分析、设计要点进行描述,提供了无人驾驶系统休眠、唤醒功能的设计思路.
作者：张翼飞
作者单位：浙江众合科技股份有限公司,浙江杭州300051
母体文献：2018轨道交通·杭州湾高峰会议论文集
会议名称：2018轨道交通·杭州湾高峰会议  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：杭州
主办单位：浙江省发改委,浙江省人民政府
语种：chi
分类号：U26U49
关键词：城市轨道交通  全自动无人驾驶  列车唤醒  列车休眠
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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