被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究

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水上无人作战平台的兴起,对声呐的自动检测与跟踪提出了进一步的需求.针对被动声呐提出了一种多目标自动检测与跟踪算法.该算法以宽带相关检测及目标峰值提取作为检测手段,以最强邻近卡尔曼滤波器(SNKF)作为跟踪算法的基础,解决了多目标轨迹自动提取、轨迹中断及多目标交叉问题.文章最后给出了该算法对海试数据的自动检测和跟踪结果.该算法为单拍跟踪算法,具有跟踪的实时性,且计算量小,因此能够应用于工程实践.
作者：高运孙德龙周胜增
作者单位：上海船舶电子设备研究所,上海,201108
母体文献：2018年船舶通讯导航学术会议论文集
会议名称：2018年船舶通讯导航学术会议  
会议时间：2018年10月1日
会议地点：北京
主办单位：中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：TN9TP3
关键词：被动声呐  多目标自动检测  跟踪算法  卡尔曼滤波器
在线出版日期：2021年11月12日
基金项目：
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2024-12-8 12:23 上传 被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究.pdf

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