人字闸门关终对位创新型控制算法的核心技术研究

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为了将人字闸门关终对位的门缝实时检测信息直接应用于船闸控制系统控制人字闸门的关终对位,达到提高人字闸门关终对位控制精度与稳定性的目标.运用人字闸门及启闭机构运动分析的研究成果,详细推导了一种创新型人字闸门关终对位控制方法中引入的原创概念——“剩余驱动时间”的计算方法与步骤;同时,也介绍了关终门缝初始值的设置与其余初始值的获取方法.于是,当船闸控制系统已知人字闸门关终对位的门缝目标值与实时动态门缝检测值时,根据其误差,控制系统就能够通过程序运算确定人字闸门启闭机关终停机前还应驱动多长时间.
作者：阮峻
作者单位：长江三峡通航管理局湖北宜昌西坝443002
母体文献：中国航海学会船闸专业委员会2018年学术交流会论文集
会议名称：中国航海学会船闸专业委员会2018年学术交流会  
会议时间：2018年10月1日
会议地点：宜昌
主办单位：中国航海学会
语种：chi
分类号：U64TV6
关键词：船闸控制系统  人字闸门  关终对位  门缝控制
在线出版日期：2021年11月24日
基金项目：
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2024-12-7 23:42 上传 人字闸门关终对位创新型控制算法的核心技术研究.pdf

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