深海液压机械手单关节系统建模与仿真研究

深海液压机械手单关节系统建模与仿真研究.pdf
本文以深海液压机械手的液压缸驱动关节为研究对象,深入的分析了伺服阀控非对称液压缸的机理,并建立电液伺服控制系统模型.引入增量式PID控制算法,运用SIMULINK软件对模型进行了仿真分析,结果表明:系统动态性能良好,具有很好的工程应用价值.
作者：李玲珑胡震叶聪
作者单位：中国船舶科学研究中心,无锡214082
母体文献：2015年船舶与海洋结构学术会议暨中国钢结构协会海洋钢结构分会成立三十周年纪念学术会议论文集
会议名称：2015年船舶与海洋结构学术会议暨中国钢结构协会海洋钢结构分会成立三十周年纪念学术会议  
会议时间：2015年9月1日
会议地点：长沙
主办单位：中国造船工程学会,中国钢结构协会
语种：chi
分类号：TP2TG3
关键词：深海液压机械手  液压缸驱动关节  伺服阀控  非对称液压缸
在线出版日期：2016年8月25日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-7 23:27 上传 深海液压机械手单关节系统建模与仿真研究.pdf

文件大小:

1.31 MB

下载次数:

60

高速下载