输电线路巡检无人机云台控制技术研究.pdf
针对云南电网对输电线路电力巡线、塔架金具详查等任务需求,设计了一种机载视觉传感器稳定系统无人机云台;无人机云台根据稳定控制算法驱动云台电机及时对视觉传感器姿态进行修正,使得视觉传感器始终能稳定拍摄到目标对象.文中对云台电机驱动技术、扰动补偿算法进行了理论研究,并进行机载云台飞行验证.该设计已搭载多旋翼无人机进行电路巡检应用,取得了显著的成果.
作者：郑欣 杨迎春 陈帅 杨伟
作者单位：云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明650200天津航天中为数据系统科技有限公司(天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室),天津300000
母体文献：福建省汽车工程学会2016年学术年会论文集
会议名称：福建省汽车工程学会2016年学术年会
会议时间：2016年12月1日
会议地点：福州
主办单位：福建省汽车工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人机云台 结构设计 视觉传感器 电机驱动技术 扰动补偿算法
在线出版日期：2019年6月25日
基金项目：
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