一种低成本多线程的无人驾驶智能车用激光雷达

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2015年11月11日的第二届商楚大会上,百度CEO李彦宏提到无人驾驶作为战略发展产业,3D激光扫描仪是其发展的瓶颈.可见针对无人车智能驾驶的技术需求,在满足人眼安全国家标准的前提下,开展兼顾高性能和低成本的激光雷达系统的研发工作,具有深刻的意义.本文实现了一种低成本、多线程的无人驾驶智能车用激光雷达,可突破各项制约激光雷达的关键技术难点.若在进行大量试验测试的基础上,增加试验样本及试验次数,可大大提高试验正确率.
作者：何聪邬小鲁杨航王月李凯
作者单位：东风汽车集团有限公司技术中心
母体文献：2018中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2018中国汽车工程学会年会  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2TN9
关键词：无人驾驶汽车  激光雷达  技术指标
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
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2024-12-7 22:02 上传 一种低成本多线程的无人驾驶智能车用激光雷达.pdf

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