越障移动机构控制系统设计.pdf
按照模块化的设计理念,以数字信号处理器(DSP)为主控制单元,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行功能拓展,封装成电机控制模块,通过CAN通信方式将各模块与上位机连接,形成开放式运动控制系统,缩短系统开发周期,提高系统的开放性及可重构性.
作者：郑卫东 房玉吉
作者单位：海军装备部舰船办公室,北京,100071中国舰船研究设计中心,武汉430064
母体文献：舰船综合损管技术研究中心第二届学术交流会论文集
会议名称：舰船综合损管技术研究中心第二届学术交流会
会议时间：2016年9月22日
会议地点：武汉
主办单位：舰船综合损管技术研究中心
语种：chi
分类号：
关键词：船舶设备 越障移动机构 控制系统 模块化设计
在线出版日期：2020年8月24日
基金项目：
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