智能车路协同三维可视化交通仿真平台研究

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近年来汽车保有量迅速增长,道路通行压力剧增.在车路协同系统(VehicularInfrastructureCooperativeSystems,VICS)的推动下,多车协作和车辆编队的理念逐渐受到学术和工程领域的重视.本文综述了常用的交通仿真软件,指出了常用交通仿真软件的优势和不足.在此基础上本文给出了基于车路协同的可视化交通仿真平台设计方案,对比和分析了常用的同质车队运动控制算法.通过结果表明,本文设计的仿真平台可以较好的对简单路况下的车队运动控制进行仿真模拟;此外,引入了合作机制后,车队运动控制的效果能够得到有效的改善.本文设计的三维可视化交通仿真平台是对现有交通仿真软件的一个有益的补充.
作者：王冠胡坚明霍雨森
作者单位：清华大学自动化系系统工程研究所,北京100084
母体文献：第十二届中国智能交通年会论文集
会议名称：第十二届中国智能交通年会  
会议时间：2017年11月22日
会议地点：江苏常熟
主办单位：中国智能交通协会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：交通仿真软件  车路协同系统  可视化平台  运动控制
在线出版日期：2018年5月24日
基金项目：
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2024-12-7 21:24 上传 智能车路协同三维可视化交通仿真平台研究.pdf

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