助力机械手在汽车总装装配中的应用.pdf
根据日产劳动负荷评价基准，单次搬运零部件重量≥12kg时，属于重体力作业。汽车天窗、仪表台总成、车门总成等重量超过15kg。作业员长期搬运此类零部件会造成身体肌肉损伤，增加脊椎、腰椎等部位负荷，导致职业病。助力机械手设计时结合装配环境及使用要求，根据人机工程学进行设计，操作人员只需用很小的力就可以移动很重的零部件，极大程度的提高了作业舒适性。同时配备电气控制系统，增加自动运行功能，使员工可以进行更多的有效作业，提高了整体效率，因此总装装配中引入了助力机械手进行辅助作业。
作者：孙竞男孔令瑶宋健
作者单位：郑州日产汽车有限公司常州分公司江苏常州450016
母体文献：第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会
会议时间：2018年3月1日
会议地点：郑州
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2TH2
关键词：汽车制造 总装装配线 助力机械手 设备选型
在线出版日期：2018年8月28日
基金项目：
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