自动导航牵引车AGV在汽车制造过程中的应用前景

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伴随科技水平的飞速发展,新技术的开发周期与制造成本不断降低,自动导航牵引车其实已经早在工业制造上得到了广泛应用,伴随关键技术的逐步突波,使得自动导航牵引车的体积越来越小,路径控制越来越智能化,牵引动力越来越大.目前AGV普遍采用电力驱动，部分厂家已经开始使用轮边电机做为动力驱动，如果在AGV上使用轮边电机，不仅可以实现全向驱动，配合较大尺寸的驱动轮，可以设计更加低矮的AGV。目前的AGV系统均带有交通控制系统，未来的控制系统将使用内部数据加密的局域控制系统，不再由各个AGV系统进行单独控制，在生产不同车型时，AGV可以进入工作区托载不同托盘的举升平台，使前后桥举升系统与AGV行驶系统单独设计，极大的减少了设计的复杂性与集成性，可降低设计与制造成本，同时提升线体的通用性。AGV在工厂规划中的运用不仅提升自动化率，减少工厂作业人员，每一台AGV可以采集的各类数据，更可以使用大数据的处理，分析物流成本，计算最佳运输路径，分析各类部品的到货出货情况，使工厂实现工业4.0的智能化控制。
作者：王俊程孙铭英张继辉
作者单位：郑州日产汽车有限公司河南郑州450016
母体文献：第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会  
会议时间：2016年10月17日
会议地点：河南信阳
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2TN9
关键词：汽车制造  自动导航牵引车  动力系统  控制系统  工厂规划
在线出版日期：2017年6月30日
基金项目：
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2024-12-7 21:02 上传 自动导航牵引车AGV在汽车制造过程中的应用前景.pdf

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