自动化桥梁底面裂缝检测机器人系统.pdf
桥梁裂缝呈现出混凝土桥梁安全性、耐久性等重要信息.裂缝检测和分析对于桥梁的养护具有非常重要的意义.然而,目前桥梁检测手段依然是传统和耗时的人工目视检测方法.为了使这一检测过程更加高效和安全,本文提出一种用于桥梁检测的智能机器人,该系统由特殊设计的安装有一个巨大、灵活的机械臂的卡车和装备多种传感器的视觉系统组成.该系统可以自动地采集桥梁地面数据并检测和定位裂缝.实验验证显示,该系统性能明显优于目前已有系统,具有较强的实用性.
作者：万智 姚剑 刘理
作者单位：湖南桥康智能科技有限公司,湖南长沙410000;湖南省交通科学研究院,湖南长沙410000湖南桥康智能科技有限公司,湖南长沙410000
母体文献：2016五省一市二区桥隧高新技术论坛——长大桥隧的安全、智能、绿色、耐久论文集
会议名称：2016五省一市二区桥隧高新技术论坛——长大桥隧的安全、智能、绿色、耐久
会议时间：2016年10月1日
会议地点：上海
主办单位：上海市公路学会,湖北省公路学会,湖南省公路学会,澳门工程师学会
语种：chi
分类号：U44TP3
关键词：智能机器人 裂缝检测 数据采集 定位技术
在线出版日期：2019年6月26日
基金项目：
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