自主泊车系统量化评价体系.pdf
建立了自主泊车系统综合性能评价的量化方法.依据多指标综合评价法对自主泊车系统制定了相应的评价目标,采用德尔菲法对评价指标进行了选取、筛选和优化,然后通过层次分析法研究了各评价指标的权重.基于无人系统自主级别(ALFUS)框架思想提出了包含环境难度和任务难度的综合复杂度系数,并结合这一概念建立了一套完整的自主泊车系统量化评价体系.最后,通过自主泊车系统典型应用场景的实车试验对该评价体系进行了验证.
作者：蒙昊蓝陈君毅邢星宇刘天洋余卓平左任婧
作者单位：同济大学汽车学院,上海201804
母体文献：第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集
会议名称：第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
会议时间：2018年11月8日
会议地点：上海
主办单位：上海市人民政府,德国巴登符腾堡州政府,同济大学,斯图加特大学
语种：chi
分类号：
关键词：自主泊车系统 评价指标体系 德尔菲法 层次分析法
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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