自动驾驶量产的难点分析及展望.pdf
随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶汽车的量产即将到来.自动驾驶行业的关键技术对自动驾驶汽车量产及相关领域的研究有着重要的推动作用.首先,围绕自动驾驶汽车量产过程中的关键技术问题展开分析,并着重从汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术3个方面分析了当前自动驾驶中的技术难点.然后,针对驾驶认知技术,认为具有驾驶认知能力、记忆能力、决策能力和行为能力的驾驶脑是实现驾驶认知形式化的有效方式.最后,总结了面向特定落地场景实现的自动驾驶汽车量产策略,希望为自动驾驶量产中的实际问题提供参考.
作者：李德毅 赵菲 刘萌 王建
作者单位：军事科学院,北京,100036北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,100191北京航空航天大学计算机学院软件开发环境国家重点实验室,北京,100191
母体文献：2018测绘遥感高层论坛论文集
会议名称：2018测绘遥感高层论坛
会议时间：2018年12月1日
会议地点：武汉
主办单位：武汉大学
语种：chi
分类号：
关键词：汽车产业 自动驾驶产品 量产策略
在线出版日期：2019年11月20日
基金项目：
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