无人船测量系统在特殊水域地形测量中的应用

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常规的水下地形测量工作由于受测区环境和测量载体等条件的限制,在近岸、浅滩、养殖区及码头区域等特殊的复杂水域,不仅在某些范围内存在的测量盲区,也存在一定的安全风险.随着GNSS-RTK三维水深测量技术的不断发展和完善,使利用无人船平台集成系统进行无验潮水深测量成为可能.本文简要介绍了无人船系统的模块组成和功能特点,并利用GNSS-RTK三维水深测量技术集成的无人船测量系统,获取长江口地区某复杂特殊水域的三维地形地貌数据.并通过对实测数据的分析与精度评定来评判无人船系统的可靠性.通过实验得出无人船测量系统所采取的数据精度满足规范要求,同时针对测量过程中遇到的问题提出改进建议.
作者：杨剑舒国栋李涛
作者单位：长江口水文水资源勘测局,上海200136
母体文献：第二十届华东六省一市测绘学会学术交流会(江苏卷)论文集
会议名称：第二十届华东六省一市测绘学会学术交流会(江苏卷)  
会议时间：2018年6月27日
会议地点：上海
主办单位：江苏省测绘地理信息学会,浙江省测绘地理信息学会,安徽省测绘地理信息学会,上海市测绘地理信息学会
语种：chi
分类号：P22TV2
关键词：水下地形测量  无人船测量系统  全球导航卫星系统  可靠性
在线出版日期：2022年3月9日
基金项目：
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2024-12-3 22:03 上传 无人船测量系统在特殊水域地形测量中的应用.pdf

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