激光传感器在机器人障碍物检测中的应用

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为了获得理想的机器人移动路径,提出一种激光传感器的机器人障碍物检测算法.首先采用图像处理技术将障碍物从背景中分割出来,并且提取障碍物的轮廓,实现障碍物粗匹配,然后采用激光传感获取机器人周围的障碍物信息,并采用障碍物进行检测,最后在Matlab2014环境下实现了障碍物检测和躲避功能.结果表明,本文算法能够有效检测机器人移动过程中的周围障碍物,可以保证机器人顺利到达到目的地.
作者：王麟阁 陆正球 章晓敏
作者单位：宁波大红鹰学院,浙江宁波,315175;复旦大学,上海,200433宁波大红鹰学院,浙江宁波,315175宁波大红鹰学院,浙江宁波,315175;浙江大学,浙江杭州310058
母体文献：宁波市第十届学术大会论文集
会议名称：宁波市第十届学术大会  
会议时间：2018年10月1日
会议地点：宁波
主办单位：宁波市科协
语种：chi
分类号：TU9TP2
关键词：机器人  障碍物检测  激光传感器  图像处理  路径规划
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-3 20:22 上传 激光传感器在机器人障碍物检测中的应用.pdf

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