基于自适应方差的卡尔曼滤波建库方法研究

基于自适应方差的卡尔曼滤波建库方法研究.pdf
指纹数据库质量影响着室内定位的精度,卡尔曼滤波通过平衡实测值与状态值可构建高质量指纹数据库,但其初始参数的选取影响滤波效果.通过分析RSSI信号的波动性,利用均值滤波后的RSSI方差设置阈值,提出一种基于自适应方差的卡尔曼滤波建库方法.当原始RSSI超过阈值时,剔除RSSI实测值中偏离均值最大的RSSI并进行新一轮循环直至小于阈值.实验表明,基于自适应方差的卡尔曼滤波相对于高斯滤波,可将定位精度提高15％,同时最大定位误差控制在1.8m以内.
作者：薛世强牟浩嘉胡文建王昊
作者单位：南京工业大学测绘科学与技术学院,江苏南京211816
母体文献：江苏省测绘地理信息学会2020年学术年会论文集
会议名称：江苏省测绘地理信息学会2020年学术年会  
会议时间：2020年12月1日
会议地点：南京
主办单位：江苏省测绘地理信息学会
语种：chi
分类号：TP3G25
关键词：室内定位  卡尔曼滤波  自适应方差  信号接收强度
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-3 20:22 上传 基于自适应方差的卡尔曼滤波建库方法研究.pdf

文件大小:

1.68 MB

下载次数:

60

高速下载