基于模型预测和轨道递推的电推进卫星位置保持和动量轮卸载控制

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为了提高推力器的利用效率,电推进卫星可在位置保持时调整推力大小,产生控制力矩进行动量轮卸载,同时保持对地姿态稳定.针对该问题,文章提出了基于模型预测控制和轨道递推的联合控制算法.推导了推力与卫星位置误差、对地姿态误差和动量轮转速的线性化模型,设计简化的二次型目标函数和线性约束表达式,通过模型预测和滚动时域优化求解出最优推力.轨道递推为控制器提供连续的位置信息反馈.仿真结果表明,所提出的算法能有效地在进行位置保持的同时完成动量轮卸载,控制期间能保持高精度的对地指向,为电推进卫星的在轨控制策略提供了有效解决方案.
作者：林书宇李苗杨真
作者单位：上海航天控制技术研究所,上海,200233;上海市空间智能控制重点实验室,上海,200233
母体文献：第四届高分辨率对地观测学术年会论文集
会议名称：第四届高分辨率对地观测学术年会  
会议时间：2017年9月17日
会议地点：武汉
主办单位：高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室,中科院
语种：chi
分类号：
关键词：电推进卫星  位置保持  动量轮卸载  模型预测  轨道递推
在线出版日期：2018年10月26日
基金项目：
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2024-12-3 20:10 上传 基于模型预测和轨道递推的电推进卫星位置保持和动量轮卸载控制.pdf

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