基于Hough变换的无人机航线自动生成

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无人机低空摄影测量是一种获取空间数据的重要方式,其低成本、高效率、操作灵活、对天气条件依赖较小的优点,在地形图测绘和人难以到达地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势.本文主要围绕无人机飞行结束后,对摄影像片的数据预处理工作进行展开,以像片航线自动生成作为入手点,创新性地提出了利用Hough变换检验直线的原理对无人机航线进行规划,通过试验数据的验证,证明完全能够实现航线的自动生成.在像片数据量较大的实际生产工作中,能够快速实现航线的自动生成,大大提高工作效率,十分具有实际意义.
作者：李航沙月进胡伍生
作者单位：东南大学交通学院,江苏南京211189
母体文献：中国测绘地理信息学会工程测量2018年学术年会论文集
会议名称：中国测绘地理信息学会工程测量2018年学术年会  
会议时间：2018年10月25日
会议地点：重庆
主办单位：中国测绘地理信息学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人机低空摄影测量  数据预处理  航线自动生成  Hough变换
在线出版日期：2022年3月9日
基金项目：
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2024-12-3 19:48 上传 基于Hough变换的无人机航线自动生成.pdf

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