机载LIDAR点云的地面点滤波方法及其适用性分析研究

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LIDAR点云(PointCloud)为三维空间坐标系下的离散点集,是一种重要的几何数据,能有效表示物体表面信息.随着三维激光扫描技术的快速发展和普及,三维点云的采集变得更加简单便捷.LIDAR点云数据滤波是生成DEM极其重要的一步,对后续数字产品的生产和应用起到关键作用,因此点云滤波是LIDAR系统研究的一个重要课题方向.机载LIDAR点云的滤波事实上是将地物点和地面点分离,本文基于邢台及其周边不同地形地貌机载LIDAR点云数据,采用布料模拟法和渐进式数学形态学滤波的点云滤波算法,分析了其算法的优劣性及其适用性.结果表明,在茂密植被多山区利用数学形态算法进行地面滤波,在地势平坦的建筑村落聚集区利用布料法滤波效果较好.
作者：王铭杨邢晓达张文杰
作者单位：河北省地矿局第九地质大队,河北邢台054000
母体文献：2170年河北省地矿局科技创新大会论文集
会议名称：2019年河北省地矿局科技创新大会  
会议时间：2019年12月1日
会议地点：石家庄
主办单位：河北省地矿局
语种：chi
分类号：TB2U41
关键词：点云数据  滤波处理  数学形态算法  布料法
在线出版日期：2022年8月26日
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