月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

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为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题.
作者：李东瑾 齐臣坤 陈萌 张文奇
作者单位：上海交通大学,上海200240上海宇航系统工程研究所,上海201109;上海市空间飞行器机构重点实验室,上海201108
母体文献：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议论文集
会议名称：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议  
会议时间：2019年5月11日
会议地点：上海
主办单位：中国航天科技集团有限公司,上海市宇航学会,上海宇航系统工程研究所,《载人航天》编辑部,上海航天技术研究院
语种：chi
分类号：
关键词：月面居住舱  轮式移动机构  可折叠功能  着陆缓冲  驱动控制  能源动力  自主维护
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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