一种基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法

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针对室内定位环境下基于接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI)的测距方法存在多径效应和非视距的影响,导致测距误差较大的问题,本文提出一种基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法.通过调节低功耗蓝牙(BluetoothLowEnergy,BLE)信标的发射功率、布设间距,基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的加权混合滤波方法来优化RSSI值,剔除RSSI信号值的异常值和较大的波动值,有效提高了滤波的精度;在此基础上,选择合适的RSSI信号接收角度,通过最小二乘法对路径损耗模型进行分段式拟合;根据混合滤波后的RSSI值和分段式测距模型,利用最小二乘法进行三边定位,得到参考节点的位置信息.实验结果表明,相对于传统定位方法,该定位方法平均定位误差由2.22m降到1.88m.
作者：郑志浩李雷李国逢王坤于浩徐莹
作者单位：山东科技大学测绘与空间信息学院,青岛,中国,266590
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TN9TM7
关键词：室内定位  无线传感器网络  接收信号强度指示  混合滤波  分段式拟合  最小二乘法
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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