一种基于GM1,1模型和IDW插值的指纹库优化算法

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针对位置指纹定位在离线阶段采样信号不稳定和参考指纹点较少导致定位性能不佳的问题,提出了一种基于GM(1,1)模型和反距离加权(InverseDistanceWeighting,IDW)插值的指纹库优化算法.首先在参考点上采集iBeacon的接收信号强度(ReceivedSignalStrength,RSS),其次使用GM(1,1)模型对参考点的采样数据预处理后生成原始指纹库,采用IDW插值方法生成大容量的指纹库,最后利用WKNN算法完成定位解算,为验证该指纹库优化算法的有效性,本文基于不同实验场景进行匹配定位实验,实验结果表明,使用优化指纹库的平均定位误差约为1.56m,相比原始指纹库的定位精度提高了约18.2％.
作者：李国逢李雷郑志浩陈鑫徐莹
作者单位：山东科技大学测绘与空间信息学院,青岛,中国,266590
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TP3TU3
关键词：室内定位  指纹库  灰色模型  反距离加权插值
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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