小型无人机飞控系统研究概述.pdf
无人机具有机动性强、易维护、成本较低的特点,在军事侦察、城市交通、灾害搜救等领域具有广阔的应用前景.稳定、高效地完成各项飞行任务,离不开强大的飞行控制系统.围绕飞控系统设计与应用这一课题,本文介绍了无人机的分类及其操纵手段,讲解了飞控系统的物理组成,飞行控制率从设计到验证的各个环节,进一步阐述了三种控制方法在飞控系统中的实际应用,最后对无人机未来的发展趋势作出展望.
作者：胡波
作者单位：滨州学院,航空信息与控制实验室,山东·滨州,256603
母体文献：山东省航空航天学会2017学术年会论文集
会议名称：山东省航空航天学会2017学术年会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：济南
主办单位：山东省航空航天学会
语种：chi
分类号：TP2TP3
关键词：无人机 飞行控制系统 物理设计 控制方法 飞行控制率
在线出版日期：2020年11月30日
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