基于信息几何的矩阵KL散度分布式导航信息融合方法

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由于单一导航源的固有问题,导致现有导航源无法满足全域全维的导航定位要求,多导航源融合是未来发展的核心趋势.本文从信息几何技术角度出发,提出了一种新的多导航源信息融合定位方法(Kullback-LeiblerDivergenceMinimization,KLM).利用黎曼流形将各导航源信息概率密度函数映射到黎曼空间上,建立各导航源信号的概率统计模型,用K-L散度代替距离函数得到融合后协方差矩阵,最终计算得到融合后轨迹位置值.该方法解决了三维信息融合定位问题,有效提升整体定位精度,本质上是一种分布式的导航数据融合方式,大大降低了计算量,更易满足实时性需求.仿真结果表明,本文所提出的方法可以有效提高定位目标精度.
作者：王妤旸张怡唐成凯于沛涵
作者单位：西北工业大学,西安,中国,710129
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会  
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TP3O23
关键词：多导航源融合  信息几何  K-L散度
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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2024-12-3 00:16 上传 基于信息几何的矩阵KL散度分布式导航信息融合方法.pdf

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