基于态势的有人无人机协同航路规划研究

基于态势的有人无人机协同航路规划研究.pdf
以有人机与无人机协同作战为背景,开展基于态势的有人/无人机协同航路规划研究.在有人/无人机协同航路规划系统架构搭建的基础上,通过引入基于态势的航路评估模块,实现了面向搜索和探测任务的有人/无人机协同航路规划,有效地解决了多机协同航路规划问题,为有人/无人机协同作战航路规划实现机载应用奠定基础.
作者：康敏旸齐媛媛
作者单位：航空电子系统综合技术重点实验室
母体文献：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会论文集
会议名称：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会  
会议时间：2018年5月22日
会议地点：北京
主办单位：中国工程院,中国科学院
语种：chi
分类号：V27TN9
关键词：有人机  无人机  协同作战  航路规划
在线出版日期：2018年11月22日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-3 00:16 上传 基于态势的有人无人机协同航路规划研究.pdf

文件大小:

458.86 KB

下载次数:

60

高速下载