基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法

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针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.
作者：王镓 万文辉 赵焕洲 王保丰 彭嫚 荣志飞
作者单位：北京航天飞行控制中心,北京100094中国科学院遥感与数字地球研究所,北京100101北京航天飞行控制中心,北京100094;航天飞行动力学技术重点实验室,北京100094
母体文献：第五届载人航天(国际)学术大会论文集
会议名称：第五届载人航天(国际)学术大会  
会议时间：2018年10月1日
会议地点：西安
主办单位：中国载人航天工程办公室
语种：chi
分类号：
关键词：月球探测器  着陆点  图像匹配  定位精度
在线出版日期：2021年9月13日
基金项目：
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2024-12-3 00:15 上传 基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法.pdf

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