基于量测残差估计的GNSS宽窄巷组合精密定位改进方法

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针对宽巷解算过程中多历元累积长度难以准确给定,在解算实时性与可靠性两方面难以取得平衡的问题,提出了一种基于量测残差估计的宽窄巷组合精密定位方法.该方法构建了基于实时量测残差的宽巷观测协方差膨胀模型,根据量测残差动态调整多历元累积长度,固定宽巷整周模糊度,构造宽窄巷解算模型,进而取得解算实时性与可靠性平衡.实验采集静态与动态实时数据,分别针对GPS、北斗对所提方法进行性能测试.测试结果初步表明,本文所提方法在观测质量变化情况下能够在宽巷整周模糊度解算的实时性与可靠性上取得平衡.
作者：丁书航程建华贾春李亮徐浪
作者单位：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨,中国,150001
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TM7TN9
关键词：全球导航卫星系统  精密定位  宽窄巷解算模型  量测残差  整周模糊度
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-3 00:14 上传 基于量测残差估计的GNSS宽窄巷组合精密定位改进方法.pdf

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