基于改进RANSAC算法的BDS接收机自主完好性监测算法研究

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接收机自主完好性监测(ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring,RAIM)为民用航空安全监测提供了重要保障.随着北斗三号全球卫星导航系统建成与三大全球卫星导航系统组网,多星座联合导航增大了多星故障的可能性,从而使得传统RAIM方法不在适用.本文借鉴了广泛应用于计算机视觉估计中的随机抽样一致性方法(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC),提出了一种基于预检验RANSAC算法的接收机自主完好性监测算法,解决了卫星导航系统存在单星故障、多星故障及脉冲型卫星故障的问题.实验结果表明,本文提出的方法对卫星故障具有非常好的鲁棒性,特别是多星故障.
作者：陈丹 陈兵 冯皓 李军 沈磊 张昊 丁可 杨浩钦
作者单位：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司,绵阳,中国,621000四川九洲北斗导航与位置服务有限公司,绵阳,中国,621000;重庆九洲星熠导航设备有限公司,重庆,中国,400037
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：V24TN9
关键词：卫星导航系统  卫星故障  接收机自主完好性监测  预检验随机抽样一致性算法
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-3 00:12 上传 基于改进RANSAC算法的BDS接收机自主完好性监测算法研究.pdf

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