基于磁强计的卫星速率确定算法.pdf
本文主要研究了卫星星箭分离后基于磁强计的卫星角速度确定算法.为保证无陀螺配置的系统或陀螺失效情况下,获取高精度的角速度信息,采用磁强计连续测量的地球磁场数据结合扩展卡尔曼滤波进行卫星角速度的滤波算法设计.建立了磁强计的测量模型,推导了卫星角速度的状态方程;详细介绍了姿态角速度估计器的设计过程;对连续角速度状态方程进行离散化处理,再利用扩展卡尔曼滤波估计卫星角速度.通过MATLAB数学仿真,验证了所设计的速率滤波算法的正确性和有效性,该算法对工程应用具有一定的指导价值.
作者：李乐宝李明翔姜连祥占丰
作者单位：山东航天电子技术研究所,山东·烟台,264000
母体文献：山东省航空航天学会2018学术年会论文集
会议名称：山东省航空航天学会2018学术年会
会议时间：2018年10月1日
会议地点：济南
主办单位：山东省航空航天学会
语种：chi
分类号：O24TP1
关键词：卫星角速度 扩展卡尔曼滤波 磁强计 星箭分离
在线出版日期：2021年8月24日
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