基于SSROI分割和CNN的交互手势识别

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针对月面机器人在执行空间任务期间与航天员之间交互时的手势识别问题,提出一种基于SS-ROI分割和CNN的手势语义解读算法.利用SS算法的多策略融合优势,将待测图像生成目标候选区域,提取的各区域PHOG特征送入SVM分类器中进行分类,定位手势区域.采用7层网络结构对16种手势样本进行训练,得到迭代模型.对手势区域输入的迭代模型进行类别判断,得到识别结果.实验结果表明,算法验证识别率达到97.63％.
作者：朱宪飞颜卫忠孙运涛孔凡伟吴晓斌
作者单位：上海航天电子有限公司,上海201800
母体文献：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议论文集
会议名称：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议  
会议时间：2019年5月11日
会议地点：上海
主办单位：中国航天科技集团有限公司,上海市宇航学会,上海宇航系统工程研究所,《载人航天》编辑部,上海航天技术研究院
语种：chi
分类号：
关键词：月面机器人  手势识别  选择性搜索算法  感兴趣区域  图像分割  支持向量机  卷积神经网络
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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2024-12-3 00:08 上传 基于SSROI分割和CNN的交互手势识别.pdf

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