基于GNSS伪距差分方法的PDR步长估计算法

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针对目前行人航位推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)技术中各种步长模型的精度与普适性问题.根据人在正常行走模式下行走的步长大致相同,本文利用室外手机伪距差分原理与有限状态机(FiniteStateMachine,FSM)进行步长推算并将推算出的步长应用于室内PDR技术.本文结果表明基于全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)伪距差分方法的PDR步长估计模型较线性步长估计模型步长精度提高约30％～50％,较非线性步长模型步长精度提高约20％～40％;该方法能有效提高PDR定位精度,其平均误差较非线性模型提高了19.87％,标准差较非线性模型提高了42.25％;该方法具有普适性,不受身高性别影响.
作者：陈冲 魏盛桃 李隽 黄璐 徐浩
作者单位：卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,河北石家庄050081;中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081山东科技大学,山东青岛266590
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TN9U66
关键词：全球导航卫星系统  伪距差分法  有限状态机  行人航位推算  步长估计
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-3 00:07 上传 基于GNSS伪距差分方法的PDR步长估计算法.pdf

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